製品仕様により本体でのファイル削除を行う事ができません。
下記手順を参照ください。

［ファイルの削除方法］
1．パソコンに接続し、マイコンピュータから表示されるX20を開きます。
2．削除したいファイルを選択し、右クリックから「削除」を選択します。