ヘッドホンプラグがヘッドホン端子の奥まで完全に挿入されてないときに発生します。
ヘッドホン端子に「カチッ」と完全に奥まで差し込んでください。

また、このような症状は、接触不良によっても発生します。
完全に奥まで差し込んでいるにもかかわらず、このような症状が発生するときは

ヘッドホンプラグに付着している汚れが原因の場合もございます。
また、接触不良の可能性がある場合はへ抜き差しを数回繰り返し行ってください。